مشخصات فنی
مدل دستگاه:
Tarantula از برند Essemtec
ابعاد دستگاه:
۱۳۸۰×۱۳۳۰ میلی‌متر
سال ساخت:
گارانتی:
دارد
وزن:
۱۶۷۰ کیلوگرم
Tarantula یک سیستم دیسپنس اتوماتیک برای تزریق خمیر لحیم، چسب SMT، مواد Underfill، اپوکسی نقره‌ای، مواد کپسوله‌سازی و سایر مواد صنعتی است. این دستگاه برای خطوط تولید الکترونیک با فرایندهای متنوع طراحی شده است.
این دستگاه از پنج فناوری Piezo Jet، Shockwave Jet، Volume Dispenser، Archimedean Screw و Time/Pressure پشتیبانی می‌کند.
حداکثر فرکانس شیر Piezo Jet به ۲ میلیون نقطه در ساعت می‌رسد. البته سرعت واقعی تولید به نوع ماده، الگوی تزریق، تنظیمات و شرایط فرایند بستگی دارد.
بله. شیر Shockwave Jet برای تزریق خمیر لحیم و فلز مایع طراحی شده است. همچنین سیستم‌های Archimedean Screw، Volume و Time/Pressure نیز در فهرست کاربردهای خود خمیر لحیم را دارند.
ابعاد استاندارد PCB برابر با ۵۶۰×۶۱۰ میلی‌متر است. با سفارش آپشن Longboard، دستگاه می‌تواند بردهایی با ابعاد حداکثر ۱۸۳۰×۶۱۰ میلی‌متر را پردازش کند.
بله. دستگاه از حرکت برنامه‌پذیر محور Z تا ۸۰ میلی‌متر و اجرای نقاط، خطوط، منحنی‌ها و الگوهای چندلایه پشتیبانی می‌کند. برای کاربردهای 2.5D و 3D، تأیید مهندسی کاربرد سازنده لازم است.
این سیستم با اندازه‌گیری ارتفاع سطح کار، امکان جبران تابیدگی PCB و اختلاف ارتفاع زیرلایه را فراهم می‌کند. به این ترتیب، نازل می‌تواند متناسب با سطح واقعی قطعه حرکت کند.
بله. Tarantula امکان فعالیت هم‌زمان حداکثر سه شیر دیسپنس را دارد. این قابلیت برای خطوط تولیدی که چند نوع ماده یا چند فرایند تزریق دارند، مفید است.
دقت تزریق نقطه‌ای در محورهای X و Y برابر با ±۴۰ میکرون در 3σ و دقت موقعیت‌یابی محور Z برابر با ±۲۰ میکرون در 3σ اعلام شده است.
بله. یکی از کاربردهای این دستگاه تزریق مواد کپسوله‌سازی LED است. همچنین با انتخاب شیر و ماده مناسب می‌توان فرایندهای مختلف پوشش‌دهی و اتصال را اجرا کرد.
بله. نرم‌افزار ePlace امکان ارتباط با سیستم‌های ERP و MES را دارد. رابط‌های ارتباطی پیشرفته‌تر مانند IPC-CFX و SECS/GEM نیز در فهرست آپشن‌ها قرار دارند.
خیر. دستگاه از پنج فناوری مختلف پشتیبانی می‌کند، اما شیرها بر اساس نوع کاربرد و نیاز خط تولید انتخاب و سفارش داده می‌شوند. بنابراین باید هنگام خرید، پیکربندی موردنیاز مشخص شود.
دستگاه به برق سه‌فاز ۴۰۰ ولت و هوای فشرده تمیز و خشک با فشار ۶ تا ۷ بار نیاز دارد. حداکثر توان مصرفی آن ۳ کیلووات است و فضای عملیاتی پیشنهادی ۲۵۰۰×۲۲۰۰ میلی‌متر اعلام شده است.
یکی از ویژگی‌های مهم Tarantula، انعطاف‌پذیری در انتخاب فناوری تزریق است. دستگاه از پنج نوع شیر و سیستم دیسپنس پشتیبانی می‌کند و می‌تواند متناسب با ویسکوزیته ماده، حجم موردنیاز و نوع الگوی تزریق پیکربندی شود. همچنین امکان فعالیت هم‌زمان تا سه شیر تزریق، اجرای نقاط، خطوط، منحنی‌ها و الگوهای سه‌بعدی را فراهم می‌کند.
Tarantula فقط یک دیسپنسر نقطه‌ای نیست؛ این دستگاه برای فرایندهای پیچیده‌ای مانند Dam and Fill، Underfill، Cavity Fill و تزریق سه‌بعدی با استفاده از نقشه‌برداری ارتفاع لیزری (Laser Height Mapping) نیز طراحی شده است. ساختار مکانیکی مبتنی بر ریخته‌گری معدنی، موتورهای خطی دوگانه و نرم‌افزار ePlace، آن را به راهکاری انعطاف‌پذیر برای خطوط تولید با تنوع محصول و پیچیدگی فرایند بالا تبدیل می‌کند.
یکی از مهم‌ترین مزیت‌های Tarantula، امکان انتخاب فناوری تزریق متناسب با ویژگی‌های ماده و نیاز فرایند است. هر شیر برای محدوده مشخصی از ویسکوزیته و کاربرد طراحی شده است.
| نوع شیر یا سیستم | کاربردهای اصلی | محدوده ویسکوزیته |
|---|---|---|
| Piezo Jet | چسب SMT، Underfill، اپوکسی نقره‌ای، چسب UV، Globe Top و مواد کپسوله‌سازی | کم تا زیاد |
| Shockwave Jet | خمیر لحیم و فلز مایع | زیاد |
| Volume Dispenser | Underfill، Gasketing، Globe Top، Dam and Fill و خمیر لحیم | کم تا زیاد |
| Archimedean Screw | خمیر لحیم، چسب SMT، Globe Top، Encapsulation و اپوکسی نقره‌ای | زیاد |
| Time/Pressure | Gasketing، Globe Top، Encapsulation، خمیر لحیم و چسب SMT | زیاد |
این تنوع به تولیدکننده اجازه می‌دهد برای هر ماده و فرایند، فناوری مناسب را انتخاب کند؛ بدون آنکه مجبور باشد تمام کاربردها را با یک نوع شیر انجام دهد.
شیر Piezo Jet برای تزریق سریع مواد با ویسکوزیته پایین تا بالا طراحی شده است و در کاربردهایی مانند چسب‌زنی قطعات SMT، Underfill، اپوکسی نقره‌ای، چسب‌های UV و مواد کپسوله‌سازی به کار می‌رود.
حداکثر فرکانس اعلام‌شده برای این شیر به ۲ میلیون نقطه در ساعت می‌رسد. در الگوی Jet-on-the-Fly، سرعت اعلام‌شده ۷۸۰ هزار نقطه در ساعت و در حالت Stop & Jet، حدود ۱۷۷ هزار نقطه در ساعت است.
این اعداد ظرفیت‌های متفاوت شیر در شرایط و الگوهای کاری مشخص هستند و نباید با خروجی متوسط کل دستگاه یکسان در نظر گرفته شوند.
Shockwave Jet برای تزریق موادی با ویسکوزیته بالا، به‌ویژه خمیر لحیم و فلز مایع، طراحی شده است.
این شیر امکان تزریق خمیر لحیم بدون استفاده از شابلون را فراهم می‌کند. بنابراین در تولید نمونه‌های اولیه، مونتاژ بردهای متنوع، اصلاح برنامه تولید و کاربردهایی که استفاده از شابلون برای آن‌ها محدودیت ایجاد می‌کند، می‌تواند مفید باشد.
مشخصات سرعت اعلام‌شده برای این شیر:
حداکثر فرکانس شیر: ۱٬۱۰۰٬۰۰۰ نقطه در ساعت
سرعت در الگوی Dot Matrix: حدود ۶۶۵٬۰۰۰ نقطه در ساعت
میانگین سرعت کاربردی اعلام‌شده: حدود ۳۵۰٬۰۰۰ نقطه در ساعت
در برخی کاربردها، کنترل حجم ماده تزریق‌شده اهمیت بیشتری از سرعت صرف دارد. Tarantula برای این شرایط از شیرهای Volume Dispenser و Archimedean Screw پشتیبانی می‌کند.
Volume Dispenser: برای تزریق حجمی موادی مانند Underfill، مواد آب‌بندی، Globe Top و خمیر لحیم.
Archimedean Screw: مناسب مواد با ویسکوزیته بالا مانند خمیر لحیم، چسب SMT و اپوکسی نقره‌ای.
سرعت اعلام‌شده برای این دو سیستم به‌ترتیب ۲۶ هزار و ۳۰ هزار نقطه در ساعت است. این مقادیر مربوط به الگوی BGA Pattern هستند و با ظرفیت‌های Jet Valve قابل مقایسه مستقیم نیستند.
سیستم Time/Pressure با کنترل زمان و فشار تزریق، امکان اعمال مواد با ویسکوزیته بالا را فراهم می‌کند. این فناوری برای کاربردهایی مانند Gasketing، Globe Top، Encapsulation، خمیر لحیم و چسب‌های SMT قابل استفاده است.
سرعت اعلام‌شده این سیستم در الگوی BGA Pattern حدود ۳۸ هزار نقطه در ساعت است.
در فرایند دیسپنس، تنها سرعت تزریق اهمیت ندارد؛ اندازه و وزن نقاط نیز باید در طول تولید ثابت بماند. Tarantula با پایش پیوسته اندازه و وزن نقاط، امکان کنترل و تثبیت فرایند را فراهم می‌کند.
همچنین قابلیت PCAS (Process Control Adjustment & Stabilization) به‌عنوان گزینه نرم‌افزاری قابل سفارش ارائه شده است تا تنظیمات و پایداری فرایند دیسپنس به شکل پیشرفته‌تری مدیریت شود.
در PCBهای دارای تابیدگی یا زیرلایه‌هایی با سطوح و ارتفاع‌های متفاوت، تنظیم ارتفاع نازل اهمیت زیادی دارد.
Tarantula با استفاده از فناوری Laser Height Mapping، سطح کار را اندازه‌گیری می‌کند و امکان جبران تغییرات ارتفاع و اجرای الگوهای پیچیده سه‌بعدی را فراهم می‌سازد.
ویژگی‌های مرتبط عبارت‌اند از:
حرکت برنامه‌پذیر محور Z تا ۸۰ میلی‌متر
قابلیت اجرای الگوهای نقطه‌ای و خطی
اجرای منحنی‌ها و منحنی‌های درون‌یابی‌شده
تزریق چندلایه
جبران تابیدگی زیرلایه و تغییرات سطح
نکته فنی: نقشه‌برداری ارتفاع لیزری در مشخصات سازنده به‌عنوان آپشن اجباری برای پیکربندی مربوطه معرفی شده است؛ همچنین تمام کاربردهای 2.5D و 3D باید پیش از سفارش توسط واحد مهندسی کاربرد Essemtec بررسی و تأیید شوند.
TARANTULA Specifications V1.9.docx
ساختار مکانیکی Tarantula از ریخته‌گری معدنی متقارن (Symmetrical Mineral Casting) بهره می‌برد. این طراحی برای کاهش ارتعاش، جلوگیری از تغییر شکل سازه و محدودکردن رانش حرارتی در زمان کار در نظر گرفته شده است.
در بخش حرکتی نیز از موتورهای خطی دوگانه (Double-drive Linear Motors) استفاده شده است. این موتورها حرکت سریع و قابل اتکا را فراهم می‌کنند و طراحی آن‌ها به نگهداری دوره‌ای کمتری نیاز دارد.
نرم‌افزار ePlace محیط اصلی برنامه‌ریزی و کنترل دستگاه است. این نرم‌افزار با رابط گرافیکی و صفحه‌نمایش لمسی ۲۱٫۵ اینچی، مدیریت برنامه‌های تزریق و تنظیمات تولید را ساده‌تر می‌کند.
قابلیت‌های نرم‌افزاری شامل موارد زیر است:
تبدیل فایل‌های CAD با فرمت‌های مختلف (Universal CAD Conversion)
برنامه‌ریزی و بهینه‌سازی تنظیمات تولید
بزرگ‌نمایی تصاویر دوربین
مدیریت موجودی مواد
تحلیل داده‌های تولید
مدیریت خط تولید
ارتباط با سیستم‌های ERP و MES
پشتیبانی فنی و تحلیل خطا
مشخصات زیر بر اساس سند فنی رسمی Essemtec، نسخه ۱.۹ منتشرشده در دسامبر ۲۰۲۵ تنظیم شده است. در مواردی که عدد سرعت به نوع شیر، الگوی تزریق یا شرایط آزمایش وابسته است، این تفاوت در جدول مشخص شده است.
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| حداکثر تعداد شیرهای فعال هم‌زمان | ۳ شیر |
| وضوح انکودر خطی محورهای X و Y | ۰٫۲ میکرون |
| دقت تزریق نقطه‌ای در X و Y | ±۴۰ میکرون (3σ) |
| دقت موقعیت‌یابی محور Z | ±۲۰ میکرون (3σ) |
| حداکثر کورس قابل برنامه‌ریزی محور Z | ۸۰ میلی‌متر |
| ارتفاع فرایند نسبت به نقطه صفر | ±۱۸ میلی‌متر |
| حالت‌های تزریق | نقطه، خط، سه‌بعدی، منحنی و منحنی‌های درون‌یابی‌شده چندلایه |
| فناوری تزریق | نوع عملکرد | سرعت اعلام‌شده |
|---|---|---|
| Shockwave Jet | حداکثر فرکانس شیر | ۱٬۱۰۰٬۰۰۰ نقطه در ساعت |
| Shockwave Jet | الگوی Dot Matrix | ۶۶۵٬۰۰۰ نقطه در ساعت |
| Shockwave Jet | میانگین کاربردی | ۳۵۰٬۰۰۰ نقطه در ساعت |
| Piezo Jet | حداکثر فرکانس شیر | ۲٬۰۰۰٬۰۰۰ نقطه در ساعت |
| Piezo Jet | Jet-on-the-Fly | ۷۸۰٬۰۰۰ نقطه در ساعت |
| Piezo Jet | Stop & Jet | ۱۷۷٬۰۰۰ نقطه در ساعت |
| Time/Pressure | الگوی BGA Pattern | ۳۸٬۰۰۰ نقطه در ساعت |
| Archimedean Screw | الگوی BGA Pattern | ۳۰٬۰۰۰ نقطه در ساعت |
| Volume Dispenser | الگوی BGA Pattern | ۲۶٬۰۰۰ نقطه در ساعت |
سرعت‌های فوق به نوع ماده، تنظیمات، الگوی تزریق و شرایط کاربرد وابسته‌اند. حداکثر فرکانس شیر با ظرفیت واقعی خروجی خط تولید یکسان نیست.
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| حداقل ابعاد PCB | ۵۰×۵۰ میلی‌متر |
| حداکثر ابعاد PCB استاندارد | ۵۶۰×۶۱۰ میلی‌متر |
| حداکثر ابعاد با آپشن Longboard | ۱۸۳۰×۶۱۰ میلی‌متر |
| ضخامت PCB | ۰٫۵ تا ۵ میلی‌متر |
| حداکثر وزن PCB | ۴ کیلوگرم |
| فاصله آزاد از لبه PCB در بالا | ۳ میلی‌متر |
| فاصله آزاد از لبه PCB در پایین | ۵ میلی‌متر |
| فضای آزاد زیر PCB | ۲۷ میلی‌متر |
| ارتفاع کانوایر SMEMA | ۹۴۰ تا ۹۶۵ میلی‌متر |
| جهت انتقال | چپ به راست، راست به چپ و حالت دسته‌ای راست به راست یا چپ به چپ |
| تنظیم عرض کانوایر | دستی در پیکربندی پایه؛ خودکار به‌صورت آپشن |
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ابعاد پایه بدون کاور (طول × عرض) | ۱۳۸۰×۱۳۳۰ میلی‌متر |
| ابعاد با کاور (طول × عرض) | ۱۵۵۷×۱۳۵۷ میلی‌متر |
| فضای عملیاتی موردنیاز | ۲۵۰۰×۲۲۰۰ میلی‌متر |
| ارتفاع بدون چراغ سیگنال | ۱۵۸۲ میلی‌متر |
| ارتفاع با چراغ سیگنال | ۱۹۴۲ میلی‌متر |
| وزن تقریبی دستگاه | ۱۶۷۰ کیلوگرم |
| وزن بسته‌بندی | ۸۰ کیلوگرم |
| بار تقریبی وارد بر کف | ۹۱۰ کیلوگرم بر مترمربع |
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| برق ورودی استاندارد | سه‌فاز 400VAC / 50Hz |
| برق با ترانسفورماتور اختیاری | سه‌فاز 190 تا 600VAC / 60Hz |
| برق نسخه Underfill با ترانس اختیاری | سه‌فاز 480 تا 600VAC / 60Hz |
| حداکثر توان مصرفی | ۳ کیلووات |
| فیوز ورودی | ۱۶ آمپر / ۴۰۰ ولت |
| فشار هوای فشرده | ۶ تا ۷ بار |
| حداکثر مصرف هوا | ۶۰ لیتر نرمال در دقیقه |
| مصرف هوا با ایستگاه نظافت وکیوم | حداکثر ۹۰ لیتر نرمال در دقیقه |
| نوع اتصال هوا | شلنگ با قطر خارجی ۸ میلی‌متر |
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| دمای عملیاتی | ۱۵ تا ۳۰ درجه سانتی‌گراد |
| رطوبت عملیاتی | ۳۰ تا ۷۰ درصد، بدون میعان |
| شرایط پیشنهادی عملکرد | ۲۲ تا ۲۴ درجه سانتی‌گراد |
| رطوبت پیشنهادی عملکرد | ۵۰ تا ۷۰ درصد |
| حداکثر سطح صدا | ۷۵ دسی‌بل A |
| کیفیت هوای فشرده | تمیز، خشک و فیلترشده مطابق ISO 8573-1 Class 3 |
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| نرم‌افزار اصلی | ePlace |
| سیستم‌عامل | Windows 11 |
| صفحه‌نمایش | لمسی ۲۱٫۵ اینچ، HD و نسبت تصویر ۱۶:۹ |
| تبدیل فایل | Universal CAD Conversion |
| سیستم بینایی | Cognex Base Vision License |
| تشخیص Fiducial | تشخیص پیشرفته نشانگرهای مرجع |
| رابط ارتباطی استاندارد | SMEMA و IPC-HERMES-9852 |
| مدیریت کاربر | مدیریت سطوح دسترسی استاندارد |
برای انتخاب و سفارش Tarantula باید میان امکانات استاندارد دستگاه و تجهیزات سفارشی تفاوت قائل شد.
| قابلیت | وضعیت |
|---|---|
| سیستم انتقال خطی سه‌مرحله‌ای | استاندارد |
| پین‌های نگهدارنده PCB | استاندارد |
| کیت پایه دیسپنس و کالیبراسیون ارتفاع Z | استاندارد |
| روشنایی داخلی LED | استاندارد |
| چراغ سیگنال سه‌رنگ | استاندارد |
| رابط SMEMA و HERMES | استاندارد |
| نرم‌افزار ePlace و کامپیوتر صنعتی | استاندارد |
| سیستم بینایی پایه Cognex | استاندارد |
| تنظیم خودکار عرض کانوایر | آپشنال |
| شیرهای Piezo Jet، Shockwave، Time/Pressure، Screw و Volume | قابل سفارش |
| کنترل سطح کارتریج | آپشنال |
| گرم‌کن سوزن دیسپنس | آپشنال |
| سیستم اندازه‌گیری ارتفاع لیزری | آپشن اجباری در پیکربندی مربوطه |
| ترازوی دقیق برای کالیبراسیون وزن | آپشنال؛ مخصوص شیرهای Jet و غیرقابل استفاده برای کاربرد خمیر لحیم |
| سیستم گرم‌کن شیر | آپشنال |
| ایستگاه نظافت وکیوم سوزن | آپشنال |
| نرم‌افزار PCAS | آپشنال |
| میز بالابر با گرم‌کن یا وکیوم | آپشنال |
| سیستم خواندن بارکد با دوربین بالا | آپشنال |
| سیستم ردیابی کامل مواد و شیرها | آپشنال |
| سیستم بازرسی یکپارچه دیسپنس SW-I2S | آپشنال |
| نرم‌افزار افزایش عملکرد Jet-on-the-Fly (SW-ESP) | آپشنال |
| ارتباطات IPC-CFX، HERMES، SECS/GEM و سایر رابط‌ها | آپشنال |
TARANTULA Specifications V1.9.docx
تنوع شیرها و فناوری‌های تزریق باعث می‌شود Tarantula در صنایع و فرایندهای مختلف مونتاژ الکترونیک قابل استفاده باشد:
Tarantula زمانی بیشترین ارزش عملیاتی را دارد که خط تولید با مواد مختلف، فرایندهای پیچیده و نیازهای متنوع دیسپنس سروکار داشته باشد. قابلیت استفاده از پنج فناوری تزریق، فعالیت هم‌زمان سه شیر و پردازش الگوهای سه‌بعدی، انعطاف بالایی در طراحی فرایند ایجاد می‌کند.
این دستگاه به‌خصوص برای مجموعه‌هایی مناسب است که:
از آنجا که در صفحات قبلی DL-VIS را نیز معرفی کردیم، بهتر است تفاوت این دو محصول در محتوا روشن باشد.
| معیار | Tarantula | DL-VIS |
|---|---|---|
| برند | Essemtec | GKG |
| فناوری اصلی | Jet Dispensing و سیستم‌های مختلف دیسپنس | دیسپنس اتوماتیک غیرتماسی |
| تنوع شیرها | پنج فناوری تزریق | پیکربندی شیرهای مخصوص سری D |
| تعداد شیر هم‌زمان | حداکثر ۳ شیر | وابسته به پیکربندی |
| حداکثر محدوده PCB | ۵۶۰×۶۱۰ میلی‌متر استاندارد | ۵۱۰×۶۵۰ میلی‌متر |
| قابلیت Longboard | تا ۱۸۳۰×۶۱۰ میلی‌متر با آپشن | در مشخصات بررسی‌شده ذکر نشده |
| کاربردهای شاخص | خمیر لحیم، چسب، Underfill، Encapsulation و 3D Dispensing | چسب‌زنی، Underfill، Corner Bonding و پوشش‌دهی |
| فناوری سه‌بعدی | نقشه‌برداری ارتفاع لیزری و حرکت Z برنامه‌پذیر | قابلیت‌های وابسته به پیکربندی |
در انتخاب میان این دو دستگاه، نوع ماده، ویسکوزیته، اندازه نقاط، سرعت موردنیاز و پیچیدگی الگوی تزریق باید بررسی شود. صرفاً مقایسه ظرفیت اسمی نقاط در ساعت برای انتخاب کافی نیست.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.